Las tarántulas carecen de un esqueleto interno, en su lugar disponen de un esqueleto externo o exoesqueleto, el cual esta formado por quitina (sustancia que forma nuestra uñas), su dureza es dada por una sustancia llamada esclerotina y esta recubierto por una capa cerosa que evita la perdida de agua (desidratación). El exoesqueleto lo renovarán según su ciclo de crecimiento, que en ejemplares jovenes sera 3-8 veces por año y en adultos 1-2 veces anuales, este fenómeno es denominado muda o ecdisis (ver La muda). Su cuerpo esta dividido en dos partes unidas por el pedicelo, estas son:
· Prosoma ("tronco" y "cabeza" unidos) donde se encuentran los ojos, queliceros, pedipalpos y patas locomotoras. Tienen ocho patas y un par de apéndices más situados a ambos lados de los quelíceros que hacen las veces de “manos” llamados pedipalpos (consultar Diccionario Anatómico).
· Opistosoma o abdomen (parte anterior) que es donde se encuentran los órganos vitales como el corazón, pulmones, hileras, el ano, etc...

Riego sanguíneo

Estos animales disponen de un sistema de riego sanguíneo abierto, no tienen venas que repartan la sangre al resto de las extremidades si no que estas son bañadas literalmente por ella, por eso una herida puede tener tan mal desenlace ya que puede desangrarse con gran facilidad. La sangre de las tarántulas no es como la nuestra, es blanquecina-azulada y se denomina hemolinfa, su pigmento base es la Hemociana (cobre). La hemolinfa es fluorescente bajo las luz UV. Se conocen cuatro tipos de células sanguíneas en tarántulas llamadas hemocitos.

Sistema respiratorio

Son animales muy primitivos como bien demuestra su sistema respiratorio, el cual se basa en dos pares de pulmones situados bajo el abdomen llamados pulmones fasciculados, se denominan así debido a que contienen cientos de laminillas apiladas como las paginas de un libro (fascículos). Las tarántulas no disponen de traquea como ocurre con otras arañas, por eso mantienen un metabolismo muy lento que las obliga a mantenerse durante mucho tiempo inmóviles, aunque si es necesario pueden moverse con gran velocidad. Los pulmones liberan bioxido de carbono y recojen oxigeno, el intercambio gaseoso es por difusión.

Sistema nervioso y pelos

Los cuerpos de estos animales están repletos de 10.000/mm2 de pelos conectados al sistema nervioso que actúan como órgano sensitivo. Estos pelos son utilizados a la hora de capturar a sus presas, detectando las vibraciones del aire y suelo que produce el movimiento de otro animal. Los pelos situados en los pedipalpos se utilizan para detectar las sustancias químicas que hay en el aire para así identificar que tipo de presa o enemigo se aproxima, también detectara una hembra cercana apta para el apareamiento. En especies americanas también encontramos otro tipo de pelos llamados comunmente cerdas urticantes, estas se encuentran el la parte superior del opistosoma y son utilizados como defensa, son lanzados contra cualquier enemigo frotando sus patas traseras contra el abdomen, generando así una nube de estos pelos. Sus síntomas son de urticaria al contacto con la piel y sarpullidos (el sudor aumenta sus efectos), pueden provocar tos y sensación de ahogo si son ingeridos.

Termorregulación

Las tarántulas necesitan una aportación extra de calor para poder sobrevivir, al igual que los animales de sangre fría, pero también es cierto que son capaces hasta cierto punto de regular su temperatura corporal como hacen los animales de sangre caliente, por lo tanto estos animales no encajan en ninguno de estos dos perfiles, aun así para su mantenimiento las consideraremos como animales de sangre fría.

Sistema digestivo

La digestión en las tarántulas se hace de manera externa, estas licuan a su presa gracias a unas encimas diseñadas especialmente para ese fin y con ayuda de un líquido segregado por la boca. Estos líquidos afectarán a todos los órganos internos no quitinosos. Seguidamente esta sopa será digerida por la araña empujando la presa con los quelíceros hacia un mecanismo que se encuentra en la faringe dejando pasar sólo aquellas partículas que sean más pequeñas que una micra (la milésima parte de un milímetro) y seguidamente hacia el “buche aspirador”, que es el sistema encargado de trasladar el alimento hasta los intestinos, donde será almacenado o metabolizado según las necesidades de la araña en ese momento, después pasa por el pedicelo al opistosoma donde se encuentra conectado a los túbulos de malpighi con funciones similares a los riñones y de ahí, desemboca al ano .

Longevidad y tamaño

Entre machos y hembras de la misma especie existen claras diferencias en cuanto a longevidad y tamaño se refiere, las hembras suelen ser claramente más grandes y robustas mientras que los machos tiene un aspecto menos atractivo: son más pequeños, con un abdomen delgado y unas patas largas para facilitar sus desplazamientos en busca de pareja.

Las hembras pueden vivir mucho, entre 10 y 35 años las más longevas (Brachypelma) mientras que los machos vivirán entre 1 y 6 años a lo máximo ya que estos terminaran su ciclo vital cuando alcance su estado adulto, una vez lo alcancen estos no volverán a mudar y su misión será el apareamiento. Las hembras sin embargo seguirán mudando durante el resto de sus vidas.

El veneno

Todas las tarántulas son venenosas, y no, no se les puede quitar el veneno a través de ningún sistema.

El veneno de las tarántulas no es muy peligroso (depende de la especie) o al menos no se conoce ningún caso de muerte producido por la propia toxicidad del veneno (en la mayoría de los casos comparable con la picadura de un par de avispas), los casos de mordedura se suelen complicar por otras afecciones que ya tenia el individuo que sumadas al beneno empeoran la situación. En caso de mordedura los síntomas normales suelen ser: hinchazón de la zona, sudoración y dolor local, en casos extremos pueden venir acompañados de vómitos, mareos y espasmos musculares pudiendo incluso ser necesaria una hospitalización.

El veneno tiene otras utilidades a parte de la ya mencionada (defensa), es utilizado principalmente para diluir el alimento y así poder ingerirlo ya que sus intestinos carecen de jugos gástricos como los nuestros.

Aparato locomotor

La mayoría de los animales utilizan los músculos flexores para mover sus patas, pero las arañas se valen de la hidráulica, su sangre funciona como liquido hidráulico, se pone a presión y se fuerza al interior de las patas por medio de fuertes músculos del cuerpo (más de 30 en cada pata) provocando así el movimiento de sus extremidades. La tarántulas pueden llegar a moverse realmente rápido, por lo que podemos decir que son “sprinters”, no corredoras de fondo, esto se debe a que sus músculos locomotores están en el prosoma, los pulmones en el opistosoma, la elevada presión producida en el prosoma por el esfuerzo al correr, interfiere con la circulación de la hemolinfa la cual mientras corre carga de bióxido de carbono el prosoma y  tiene que detenerse para equilibrar la presión o... podría morir.

Vista dorsal general

I, II, III, IV: patas o apéndices locomotores

1: Uñas

2: Tarso

3: Metatarso

4: Tibia

5: Rótula

6: Fémur

7: Hileras

8: Quelíceros

9: Cefalotórax anterior o prosoma

10: Abdomen posterior u opistosoma

11: Clípeo

12: Área ocular

13: Fóvea

25: Pedipalpos

 Vista ventral general

14: Escópula

15: Trocánter

16: Coxa

17: Estigmas u orificios pulmonares

18: Ano

19: Epiginio o abertura genital

20: Esternón

21: Sigilas

22: Labio

23: Lámina maxilar

24: Colmillo